Геодезичні GPS / GNSS системи – що треба знати при купівлі

На сьогоднішній день на ринку пропонується широкий діапазон геодезичних приладів як від відомих виробників так і від «китайців».
Як не помилитися з вибором, пішовши на поводу у маркетологів, і на що варто звернути увагу при купівлі – будемо розбиратися.

Класично зйомка проводиться двома приймачами – один встановлюється на точці з відомими координатами, з другим виходимо «в полі».

Якщо працюємо в статиці або кінематиці – результати зйомки зможемо дізнатися тільки після обробки даних з обох приймачів в офісі – не дарма цей метод називається пост-обробка.

Найбільш сучасним методом є RTK – кінематика в реальному часі. Приймач на точці з відомими координатами (база) отримує своє місцеположення супутників, порівнює з каталожним значенням і відсилає поправки на приймач в полі (ровер). Таким чином, прямо під час зйомки геодезист отримує реальні координати і, що важливо, точність визначення координат.

Але в реаліях України, є проблема – використовувана система координат. Прилади отримують координати в системі WGS 84, а в Україні вона не використовується. Якщо мова йде про систему УСК-2000, то параметри переходу однозначні і завдання вирішується легко і просто, але, на жаль, в основному потрібно отримати координати у СК-63, а тут все сумніше – однозначних параметрів переходу немає. На практиці це означає, що в різних районах параметри переходу (трансформації) відрізняються.

Перша хороша новина – вже немає необхідності купувати 2 приймача, можна купити тільки один, використовуваний в полі (ровер) і підписку від однієї з мереж базових станцій (хоча б одна є практично в будь-якій точці України). Більш того, деякі мережі транслюють систему координат СК-63, що дозволяє не замислюватися про проблеми перетворення координат.

Таким чином, перше, на що слід звернути увагу – чи підтримує приймач режим RTK і, зокрема, отримання системи координат від сервера (RTCM-повідомлення 1021,1023 та 1025).

Кілька слів про маркетингові хитрощі:

Сьогодні як «брендові» так і «китайські» приймачі використовують плати або Novatel або Trimble, і тут треба відзначити, що у них різний підхід до реалізації каналів для прийому супутників. Як інтерпретувати цю інформацію? У Трімбл на кожен супутник фіксовано виділяється 5 каналів. Це означає, що при заявлених, наприклад, 220 каналах максимальна кількість спостережуваних супутників – 44. У Нователа ж канали розподіляються динамічно, тобто 120 заявлених каналів достатньо для спостереження 60 супутників по частотах L1/L2.

Що стосується реальної затребуваність такої кількості каналів – на практиці спостерігати виходить менше трьох десятків супутників одночасно. На сьогоднішній день реально ефективні сузір'я GPS і GLONASS, а розраховувати на повноцінну роботу як європейської Galileo так і китайської Beidou/Compass в найближчі років 10, імхо, не варто.

Таким чином, зараз актуальні приймачі систем GPS/GLONASS. Більшість виробників вже зараз заявляють про підтримку також європейської та китайської систем, але поки активувати ці опції (вони коштують грошей) не має сенсу.

При роботі в режимі RTK процес визначення координат точки займає всього кілька секунд, так що на перший план виходить контроль якості: принцип «краще не зробити вимір, ніж зробити його неправильно». Зверніть також увагу на контроль ініціалізації – чим частіше він відбувається, тим краще. У сучасних Нователовских приймачів, наприклад, контроль відбувається кожні 4 секунди, тобто якщо є сумніви в тому, чи якісно вироблено вимір (наприклад, біля стіни будинку або під кроною дерева), досить просто затриматися на точці на 5 секунд і бути впевненим в результаті.

Ще одним важливим фактором, про який нерідко забувають при виборі приладу, є польове програмне забезпечення (ПО). Саме від його зручності і функціональності залежать комфорт і швидкість роботи, за які, зрештою, ми і платимо гроші.

Ну і, наостанок, ще один нюанс: якщо при роботі в пост-обробці Ви можете підтвердити, що реально проводили польові роботи і забезпечили необхідну точність, приклавши RINEX – файл до звіту, то що робити, якщо Ви працювали в RTK? Адже результат польових робіт – просто каталог точок з координатами! Зверніть увагу, чи може ПО придбаного приладу сформувати подібне підтвердження.

Вдалих покупок!

(с) Андрій Григораш